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• 生成複雜3D曲面路徑給機械手臂

  2016 - 12 / 14

  控制手臂的動作，最常見的是用教導器（teaching pendant）操作手臂到目標位置後，把這個位置跟姿態記錄下來，之後在手臂的程式裡就可以運用這個點位...

• 機械手臂力量控制基礎

  2016 - 12 / 14

  本文內容是機械手臂力量控制的各種方法介紹與比較，是翻譯摘要刊登在PushCorp, Inc.上的技術文章，並加上我們的見解。原作者是PushCorp的總經理Ed...

• 機械手臂常用周邊配件

  2016 - 12 / 14

  機械手臂買來必定有應用的工作，所以通常會搭配所需的應用整合周邊的模組來使用。本文就常見的模組來進行介紹。 一、夾爪 Gripper 首先...

• 並聯式機器手臂簡介 Delta Robot

  2016 - 12 / 14

  1. 簡介 Delta Robot (三角)機器人是一種並聯機器人。它在基座上有三個馬達，用萬向接頭接到移動台上。其關鍵在於移動臂在機構上的設計，會保持上...

• 六軸機械手臂的奇異點

  2016 - 09 / 30

  六軸機械手臂由六組不同位置的馬達驅動，每個馬達都能提供繞一軸向的旋轉運動，其位置可參照下圖。從自由度(Degree of Freedom)的概念來看，六軸機械...

• 研磨工具簡介

  2016 - 09 / 15

  研磨工具簡介

• 機械手臂之選用

  2016 - 08 / 23

  機械手臂之選用 機械手臂是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備，這種機器人系統有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動...

• 研磨輪與磨粒

  2016 - 08 / 09

  節錄from Booster@Booster Machine 本文的內容太多，摘要如下： 1. 先介紹磨輪加工 2. 其中砂輪的構成與規格 　A. 磨粒種類與特性（...